11世纪后期，宋朝与越南李朝爆发宋越熙宁战争；13世纪中叶，越南陈朝曾击退蒙古的进攻，中国元朝建立后，越南陈朝又曾两次击退元军的进攻。战后，陈朝遣使向中国元朝朝贡修好，以示臣服。15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻了胡氏政权。明军顺势占领了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，即“安南属明时期”。不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝（1428年～1789年）。

1471年，后黎朝灭占婆国，疆土逐渐向南扩张。1527年，莫登庸篡夺后黎朝，建立莫朝。1531年后黎朝在郑、阮两大家族的支持下复辟，并占据南方，与莫朝对峙，越南开始进入了200多年的南北分裂时期。1592年，后黎朝灭莫朝，越南重新分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称“郑阮纷争”。而名义上的共主——后黎朝皇帝则完全是傀儡，处于郑氏控制之下。1698年，阮氏家族出兵吞并下高棉（今湄公河三角洲），奠定了当代越南的版图。1771年，爆发西山起义，阮文惠三兄弟先后灭阮、郑，统一全国，建立西山朝。后黎朝末代君主黎维祁逃往中国，请求清军援助其复国。西山军在1789年击退了清朝干涉军，后黎朝彻底灭亡。1802年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝，建立阮朝（1802年～1945年）。次年阮福映遣使宗主国中国，请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”，并册封阮福映为“越南国王”。这就是越南国名的由来。

殖民时期

19世纪中叶以后，法国开始侵略蚕食越南。后来清朝作为宗主国派兵抵抗，冯子材和刘永福所率黑旗军等参战。1885年，中法战争结束，清政府与法国签订《中法新约》，放弃了对越南的宗主权。另一方面，越南则沦为法国殖民地，阮朝名存实亡，法国的印度支那联邦总督则驻扎西贡（1902年后改河内），对越南、老挝、柬埔寨进行殖民统治。

面对人民的苦难，爱国青年阮爱国（胡志明，1890年～1969年）于1911年6月5日离开祖国到海外寻求救国之道。他先后到法国、英国、美国和法属非洲殖民地国家，接受了马克思列宁主义。阮爱国得出一个真理：要解放全民族，使祖国独立，就要进行革命解放运动；要进行革命解放运动，必须具有革命理论和新型革命组织的领导。

1930年2月3日，阮爱国在中国香港九龙召开会议，成立越南共产党，党的政治纲领提出的革命目标是，打倒法帝国主义和封建集团，使祖国完全独立。1940年，日本法西斯入侵越南，在越南共产党的领导下，越南人民掀起了反抗日本侵略者的革命高潮，最终取得了胜利。