北属时期

秦始皇统一六国之后的公元前214年，派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了三个郡，其中越南北部（即骆越）归属于象郡管理。

秦朝末年天下大乱。公元前203年，秦朝的南海尉赵佗自立为南越武王（后改称“南越武帝”），首都在今广州。越南中北部成为南越国的一部份。

公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土，越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。

东汉末年（公元192年），今越南中部的占族人区连杀死汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区，以婆罗门教为国教，建立林邑国（后称占婆国），与东汉以顺化为界。隋朝时被隋炀帝派兵灭国，置三郡，唐朝时复国，与中国以横山为界。1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。

藩属时期

公元10世纪，中国进入五代十国时期，越南（当时叫安南）利用中国的四分五裂局面，摆脱了中国的控制。938年的“白藤江之战”吴权击败中国南汉，939年称王，史称前吴王，建立吴朝，是越南脱离中国之始。但吴权只有称王没有建立国号，而且未能有效统治越南北部，直至968年丁朝建立，越南（交趾）才正式独立。北属时期之后的历史，越南成为中国的藩属国，并且仍未脱离中华文化影响，使用汉字，采用古代中国的政治制度，建立了多个封建王朝。

968年，丁部领（丁先皇）以武力征服境内的割据势力，建立国号大瞿越（丁朝），这是越南历史上第一个正式国号，两年后（970年）又自称皇帝，定都华闾（今宁平省宁平），后来接受中国北宋宋太祖册封为交趾郡王，宋朝皇帝承认越南是自治的藩属国而不再是中国直接统辖的领土。980年，黎桓建立前黎朝，并击退了侯仁宝率领的北宋军队的干涉。