朝鲜绑架日本人问题集中发生在20世纪70年代末、80年代初。日媒体与80年代初开始披露，日本政府随后承认此类问题的存在，并根据有关证据在1991年5月初认定朝鲜绑架日本人的案件共有8起11人。2002年9月19日傍晚，小泉政府正式向被害者家属宣布了8个死亡者名单。日朝会议时，朝鲜政府解释，这8个人的死因为“病死”、“灾害死”。

2011年2月23日，朝鲜中央通讯社发表评论说，日本觊觎朝鲜的神圣领土独岛（日本称”竹岛”）是企图重温侵略朝鲜的旧梦，这是朝鲜所“绝对不能容忍的”。独岛位于朝鲜半岛东部海域，面积0．18平方公里。朝鲜、韩国和日本都宣称对该岛拥有主权，该岛暂时由韩国控制。日本岛根县议会2005年通过了关于将2月22日定为“竹岛日”的提案，引起朝鲜和韩国的抗议。

朝越关系

1945年，越南劳动党控制下的越南民主共和国成立，1948年，朝鲜劳动党控制下的朝鲜民主主义人民共和国成立。1950年1月，越南民主共和国向世界各国政府发表声明，宣布对抗法国。此一声明发出后，北越便接连得到多数社会主义国家，包括中华人民共和国、苏联、朝鲜民主主义人民共和国承认并与之建立外交关系。

1953年7月27日，朝鲜战争中的南北双方签订《朝鲜停战协定》。越南民主共和国政府认为这是朝鲜的大胜利。越南劳动党zhuxi胡志明为此向朝鲜劳动党委员长金日成致贺以表支持。

1957年，越南民主共和国领导人胡志明访问了朝鲜民主主义人民共和国。20世纪60、70年代的越南战争期间，朝鲜民主主义人民共和国派遣空军及运输部队支持越南民主共和国及其控制下的越南南方民族解放阵线。朝鲜民主主义人民共和国领导人金日成曾两次到访越南民主共和国。在学术交流方面，北越不少青年亦曾赴朝鲜民主主义人民共和国的平壤学习，回国后在政府中任职。

20世纪70年代末期越南统一以后，双方关系随著朝鲜在1979年中越战争中支持中国而恶化，朝鲜于1990年代在外交上向越南表示亲近（虽然越南跟中国一样在1990年代建立起社会主义市场经济，但与中国在南海诸多岛屿有主权争议。。）其后两国虽然保持外交关系，但相当冷淡。据越南政府的消息显示，1996年以后两国经贸关系几乎为零，直到21世纪初两国领导才恢复互访， 2007年10月，越共中央zongshuji农德孟受朝鲜劳动党zongshuji金正日邀请访朝， 金正日亲自接送农德孟，规格十分高。对于两国关系的回暖，意识形态的作用难以忽视，但各自在经贸和国际地位上各取所需，也可视为重要原因之一。

在南海问题中，朝鲜方面虽未对事件各方中的某一方表达明确支持，但实际立场更为偏向越南。2012年7月，中国外交部长声明不能用联合国海洋法公约来解决南海问题，因为《公约》并没有赋予自身变更国家领土主权的职能，也不可能成为裁判国家间领土主权争议的依据。然而朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南却对此指出，关于东海（即越南对中国南海的称呼）问题，朝鲜一向支持在联合国海洋法公约的基础上和平解决东海争议问题。

分析认为越南是2019年朝美首脑会谈的主办地点。彭博新闻社认为作为社会主义国家的越南与朝鲜和美国均保持友好关系，加上越南与朝鲜距离较近，平壤的飞机有能力来到当地，不需要像第一次会谈般需要向中国租借专机，故相信首脑会谈将在越南首都河内进行。美国《CNN》引述消息指除越南外，印尼、夏威夷、蒙古以及板门店也在考虑范围内，而上次会谈的举办地点新加坡以及中立国瑞士已被排除。美国时间1月19日，美国总统特朗普在白宫接受访问时指两国已“选择了一个国家，但会在稍后才公布”。1月31日，美国国务卿迈克·蓬佩奥指会谈已锁定在某亚洲国家。翌日，特朗普表示将于下星期公布会谈的具体时间和地点，并相信大部分人已猜到举办地点，故不认为是什么秘密。最终，特朗普于国情咨文时宣布会谈将于2月27日至28日在越南进行，但未提及在哪个城市举行。两日后，他表示会谈的举办地点为首都河内。这也是金正恩就任zuigaolingdaoren以来，首次访问越南。期间，朝鲜劳动党委员长金正恩应越共中央zongshuji阮富仲邀请对越南进行友好访问。