朝马关系

两国于1973年6月30日正式建交。2003年，双方在对方国家设立大使馆，马来西亚驻朝鲜大使馆设于平壤，朝鲜驻马来西亚大使馆设于吉隆坡。2009年，朝鲜向马来西亚开放入境签证；马来西亚成为首个朝鲜免签的国家。

1978年8月20日，四名马来西亚籍和一名新加坡籍女子在接受一名神秘男子的邀请前往朝鲜附近海域后神秘失踪，至今未归，有观点猜测几人被朝鲜特工绑架。

2017年2月13日，朝鲜公民、时任领导人金正恩之兄金正男在马来西亚吉隆坡机场遇刺身亡，朝鲜拒不配合马来西亚官方对该事件的调查，导致两国关系开始紧张。马来西亚宣布将召回驻朝鲜大使，之后宣布停止向朝鲜公民的免签政策。3月5日，马来西亚外交部宣布将朝鲜驻马大使姜哲列为“不受欢迎人物”，并下令其在48小时内离开马来西亚。朝鲜外务省随后亦驱逐了马来西亚驻朝大使。3月7日，朝鲜宣布禁止在朝鲜的马来西亚公民离境。马来西亚随后也向在马的朝鲜公民实施禁止离境，引起人质外交危机。两国随后通过谈判协商，最终马来西亚同意将金正男遗体，和3名涉案朝鲜籍嫌犯；朝鲜驻马大使馆二等秘书玄光城、高丽航空职员金旭日和李智同送返回国，朝鲜也同意将滞留在当地的大马公民送返回国，两国紧张关系才告一段落。而在一系列事件发生后，大马政府在2017年停止了马来西亚驻朝鲜大使馆的运作。

2018年，马来西亚希望联盟执政之后，新任首相马哈迪·莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼。在东京的一个记者会上， 马哈迪希望朝美首次峰会能取得好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。

2021年3月19日，朝鲜因马来西亚联邦法院在同月9日批准将涉嫌洗钱、伪造文件，协助朝鲜进行非法运输等罪名的朝鲜公民文哲明（문철명，音译）引渡至美国，朝鲜单方面宣布与马来西亚断交。朝鲜外务省的声明指控马来西亚勾结美国并以接受美国援助换取将有关朝鲜公民引渡至美国；而马来西亚外交部则对事件表示深切遗憾，并谴责朝鲜单方面宣布断交是不友好、不具建设性，以及罔顾相互尊重精神和国际社会成员间友好关系的举措。强调引渡程序遵从法治和司法独立原则，且已命令朝鲜外事人员及其亲属在48小时内离开马来西亚，同时宣布正式关闭在2017年就停止运作的马来西亚驻平壤大使馆。