薛仁杲，本名薛明，字仁杲，兰州金城人，隋朝末年陇西割据军阀，西秦霸王薛举长子。出身河东薛氏，魁梧雄壮，骁勇善战，号称“万人敌”，随父薛举起兵反隋，割据陇西之地，封为齐国公。薛举称帝后，册立为太子，严苛酷虐，不得人心。带兵参与浅水原之战，为秦王李世民所败，押送长安斩首。

薛仁杲，本是河东汾阴人，后随其父徙居兰州金城。容貌魁梧雄壮，骁勇善射，其家钱财巨万，喜欢交结边地豪杰，称雄于北方边地。隋朝末年，薛仁杲的父亲薛举担任金城府校尉，时逢年荒民饥，陇西盗贼蜂起，金城县令郝瑗为讨伐贼寇招募兵卒数千人，任命薛举为将。分发铠甲，大集官民，摆设酒宴犒劳将士，薛仁杲与薛举及其同党十三人，在座中劫持郝瑗，假称收捕谋反之人，随即起兵，囚禁郡县官员，开仓散粮以赈济穷困百姓。

薛举自称西秦霸王，建年号为秦兴，封薛仁杲为齐公，小儿子薛仁越为晋公。别处贼寇宗罗睺率其众归附，封为义兴公。继而招附群盗，劫掠官马。兵锋甚锐，所至之处城池皆被攻下。不久，薛举大败隋将皇甫绾，乘势攻陷枹罕，岷山羌钟利俗率众二万人归降薛举，薛举兵势大振。进封薛仁杲为齐王，授职为东道行军元帅，宗罗睺为义兴王，以辅佐薛仁杲。