叛乱结束后没有善待母亲，这一事情成为了郑庄公被人指责的话柄，于是他在颖考叔的建议下，派人挖掘了一个深入地底可以见到地下水的隧道，然后请母亲武姜在隧道中见面，武姜与郑庄公毕竟是母子关系，何况郑庄公已经是她唯一的希望了，于是便很快爽快的跟随郑庄公派来的人到隧道里等候着自己的大儿子，望子而来。

之后的事情也是十分具有仪式性的，见到母亲的那个时候郑庄公兴奋地赋诗曰：“大隧之中，其乐也融融。”武姜也随之赋诗曰：“大隧之外，其乐也泄泄。”

在这次一块儿友好的会面之后，武姜得到了很好的侍奉，而郑庄公也洗脱了不孝的罪名，再次成为了受人称道的贤明国君，郑国内乱也就此告一段落。