辅公祏和他一样也是孤儿，现在只得寄居在他的姑姑家，过着吃不饱穿不暖的生活。辅公祏的姑姑家以牧羊为业，辅公祏便经常从姑姑家送给杜伏威。后来此事被辅公祏的姑父发现，他的姑父心有怨恨，于是上官府告发了他们偷盗的事倩。

现在偷盗已经会被杀头了，当地县衙便紧急追捕他们。

杜伏威和辅公祏也是经历过生死的人，杜伏威更是小小年纪，心狠手辣。二人杀死了三个来捉拿他们的官差，然后趁乱逃命。

吃了官司，杀了官差，二人索性直接落草为寇。

当时两人年纪还都不大，当上土匪之后，便从小卒做起。成为土匪之后杜伏威逐渐展现出了自己作战的天赋，每一次不管是打劫过路商贩，还是面对官军的围剿，杜伏威都能英勇作战，出则居前，入则殿后，很快就取得了大家的尊敬和信任，在同伙中脱颖而出。后来他们的头领被隋军所杀，杜伏威便被这一伙人推举为首领。

杜伏威有勇力，有心机，很快扬名四周。两人就靠着这一股山贼力量，不断地吞并其它的小股势力，还接纳那些走投无路的人，就这样慢慢发展成了一股不可小觑的力量。

辅公祏比杜伏威年长，但他自认能力不如杜伏威，甘当绿叶。