太子齐祎作为此次齐吴联军的主帅，统领中军八万大军，右有六万齐军；左有五万吴军。面对十万楚军自然是信心满满，定要一举打败楚军，进而占领楚地。

无忧王赶到中军，太子齐祎与吴国王子英靖已在大帐等候了。那英靖当初曾一同在大都为质，与齐祎、齐祀也算相识，这次又共同击楚，见了自然热络。三人进了大帐，也不客气，由太子齐祎提出了作战的攻略，三路人马同心协力，大败楚军，直捣楚国都城沙城。三人商议停当，太子设宴款待，自午至夜，秉烛促膝，畅谈到了天亮。

无忧王回到右路军中，和子龙又计议了一番，两人皆认为攻伐之事在于出其不意。现在楚军已分兵对抗三路齐吴联军，设立了防线，攻其不备已不可能，但楚军应当不会觉得齐军会马上进攻，因为齐吴两军毕竟刚刚会合，人马尚需整顿。而此时出击，正可收奇兵奇袭的效果。

中午时分，子龙带领着三千轻骑兵，奔袭到楚军大营前的时候，楚军巡逻和警戒的哨兵呼喊着，大营内的好多军兵还在休息，当他们拿起武器准备抵抗时，齐军一阵紧过一阵的箭雨已经落下。

子龙的战马腾空越过鹿角丫杈，大枪横扫，十几名挡在马前的楚军便飞了出去。营门内的楚军还带关闭大门，子龙已冲了进去，回马摆动大枪，那几十名楚军就死伤过半，后面齐军骑兵也已杀到，迅速的占了营门，而后往楚军大营内冲杀，那些楚军有的还没来得及穿戴上盔甲，有的还没拿起刀抢，就成了齐军骑兵刀下之鬼。齐军一面快速冲杀，一面点起火把油松，引燃楚军的营帐，片刻间楚军营内已是人仰马翻，乱作一团。

无忧王在齐军大营见子龙的奇袭奏效，立刻传令，全军拔营而起，几万大军蜂拥着扑向楚军。楚军被子龙的骑兵一下子搅动，营内的将领接到禀报，正待组织人马进行反击，就听见对面齐军喊声震天，铺天盖地的一起掩杀过来。

齐军左路军当前的楚军大将名叫孙启阳，是位年轻的将领，受主帅委以重任，帅三万人马抵御齐军。也是年少傲气，他并没把眼前的六万齐军放在眼中，虽然也听说齐军将领子龙智勇双全，曾大败陈军，但孙启阳觉得子龙名难副实，当初胜陈军，那是因为陈军弱殆，现在遇到自己，定要把子龙杀得片甲不留。起初他刚和子龙摆开阵势，也是存了小心，但见子龙以自己两倍之军，竟几天来无所举动，便更轻视了对方。对手下将士的督促就松懈了许多，主将松懈，下面军兵也就懈怠，猛然间被齐军冲进营中，就慌乱起来，加上被齐军在营中放起火来，更不知是什么状况，主将的军令也无法传达，各自只是奔跑着躲避齐军骑兵的冲杀。再听到齐军喊着震耳的杀声，进攻的步伐践踏的大地为之战栗。楚军军心更乱。

子龙带着百余人，快速的冲营中帅旗所在的大帐杀过来，一路上大枪挥动，楚军被挑落无数。到了帐前见一名楚军将领，正坐在马上指挥身边的将校，认定他是楚军的主将，催动战马，如一道闪电就冲到近前，手中的大枪就像索命的长蛇，刺向孙启阳。孙启阳也看到一名齐军大将，如风般冲杀到了自己眼前，心里一慌，急忙拿手中的长刀拨挡。奈何子龙马快枪沉，大枪直接刺入孙启阳的心口，整个人被子龙挑在了空中。

子龙枪挑孙启阳，大声断喝：“楚军主将已死，降者不杀！”

身后百十名齐军也一同大喊，楚军见主将被杀，更是无心恋战，纷纷多名而逃，跑的慢的或是弃了刀抢，成了齐军俘虏，或是被追袭的齐军斩杀；三万楚军死的死、降的降、逃的逃。