大意就是边境军士不讲政治，为一丁点屁大的事闹起了冲突，相关的责任人员已经被处理了。

为防止类似事件再次爆发以影响两国关系，齐国建议两国再次开会，就一些具体细节作出共同决定。

齐国使者还带来了齐襄公一个特殊的请求：齐侯尚未娶妻，但看中了王室的公主，希望鲁侯当个月老，让王室公主下嫁齐侯。相关事项，请鲁侯赴齐国的泺地具体商议。

鲁桓公那个高兴啊，这个齐侯，比先君齐僖公更懂得尊重鲁国啊。

“请贵使回报齐侯，寡人一定前去泺地。”鲁桓公对齐使道。

见鲁桓公答应参加盟会，齐襄公的第三步就走完了。

接下来便是第四步，也是齐襄公很重要的一步。

公元前694年春，鲁桓公和齐襄公在齐国的泺地会盟，两位山东大地的重要诸侯国君交换了很多意见，达成了很多共识。

其中一个共识就是，鲁国决定帮助齐侯娶王室公主。当然，这位王室公主，在春秋史料中，被称为王姬。

一切都谈妥了，齐襄公热情款待鲁桓公。

三杯两盏下肚，齐襄公对鲁桓公道：“先君僖公非常喜爱君夫人，他老人家去世前也没见到她，实在是一大憾事，希望君夫人能够借这次机会回齐国一趟。寡人以及众兄弟姐妹们都很想念她，希望鲁侯到时带君夫人一起来娘家看看众兄弟姐妹们吧。”

这位君夫人，当然指齐襄公的亲妹妹文姜。

鲁桓公端起酒，一饮而尽，脸上带着笑，道：“放心，届时寡人与夫人一道前来。”

鲁桓公回国后便立即去了洛邑，朝见周天子后，表达了齐国之意。

天子周庄王大喜，立即答应王姬下嫁，由鲁国全权操办一切。