中肯于1963年12月14日建交。21世纪以来，两国关系发展迅速。

自建交以来，中国为肯援建的主要项目有莫伊国际体育中心、埃尔多雷特医院扩建工程、甘波基－塞勒姆公路等。中肯于1978年签订贸易协定，2001年签订投资保护协定，2011年3月成立双边贸易、投资和经济技术合作联合委员会。21世纪以来，双边贸易额大幅增长。中国对肯主要出口机电、纺织服装、高新产品等，从肯进口红茶、咖啡、坚果等农产品。2011年双边贸易额亿美元，同比增长33%，其中中方出口亿美元，进口6000万美元。目前有近200家中资公司在肯开展业务，主要涉及工程承包、商贸等领域。

2012年6月3日 南京农业大学举行仪式，授予肯尼亚副总统兼内政部部长斯蒂芬·卡隆佐·穆西约卡（Stephen Kalonzo Musyoka）名誉博士学位。

2013年9月5日，中国与肯尼亚之间达成了一项总额为4250亿先令的融资协议。该融资额的三分之二将用于建设蒙巴萨（肯尼亚）至布琼布拉（布隆迪首都）之间的高速铁路。

2013-09-07, 为进一步扩大中尼两国人文交流，庆祝中肯建交50周年，中国于10日至29日分别在尼日利亚首都阿布贾和肯尼亚首都内罗毕举办“感知中国”活动。在尼日利亚的活动包括“中国馆”赠送暨启用仪式、媒体座谈会、中国题材电视片展映、媒体互访、推出“中国专版”等；在肯尼亚的活动内容有综艺晚会、媒体论坛、中国题材电视片展映等。本次活动由中国国务院新闻办公室、中国驻尼日利亚大使馆和中国驻肯尼亚大使馆，以及两国相关政府部门共同主办，是中国在非洲国家举办的一次重要人文交流活动。

长期以来中国与肯尼亚双方领导人彼此都关注着两国贸易的发展，两国高层也进行了多次的国事访问，在互访中形成了亲密贸易战略伙伴关系，中肯之间的贸易进出口货量也在不断增加。但两国之间并没有开设直达航线，货物进出口主要是由埃塞航空签署的北京泛源国际运输服务有限公司承运。

同英国的关系

两国在政治、经济和军事上保持着传统的密切关系。英是肯主要双边援助国之一。肯独立到1994年6月，英援总额达7亿英镑。2003年起，英每财年向肯提供双边援助约5000万英镑。英是肯第一大投资者，对肯投资总额超过10亿英镑。英每年向肯提供500个奖学金名额，肯有5000多名学生在英国留学。2006年两国续签了军事合作协议。2007年底肯大选争端引发人道主义危机后，英国宣布向肯红十字会提供100万英镑人道主义援助。2008年7月，奥廷加总理访英，与英首相布朗举行会谈。英宣布向肯提供900万英镑援助，用于重建项目和非政府组织能力建设。