公元前63年，格奈乌斯·庞培率领罗马军团占领了黎凡特的大部分区域，开启了罗马持续4百年的统治。公元106年，罗马皇帝图拉真并吞纳巴泰王国并重建君王大道。外约旦、巴勒斯坦与叙利亚南部区域内的希腊化城邦，罗马将它们组成德卡波利斯，并给予一定程度的自治。

公元324年，罗马帝国分裂。外约旦由东罗马帝国（又称拜占庭帝国）掌控，并持续到公元636年。拜占庭帝国时期，外约旦蓬勃发展。由于君士坦丁大帝在公元390年将基督教立为国教，外约旦各处都有基督教教堂，在安曼南部的 Umm ar-Rasas 就发现至少16座拜占庭时期的教堂。亚喀巴教堂也是此时期建造的教堂之一，且被视为是全世界第一座专门建造的教堂，更早的教堂都是从其他建筑改建的来的。同时期的佩特拉城因为海运兴起而没落。

拜占庭帝国东边的萨桑王朝在鼎盛时期曾控制过外约旦区域。

伊斯兰时期

公元629年，拜占庭帝国与伽珊王国在现在的卡拉克击败了musilin军队，阻止他们进攻雷凡特。然而拜占庭帝国在636年的亚尔穆克战役中在外约旦北方败给musilin。失去外约旦之后大马士革也被musilin占领，他们在大马士革建立了倭马亚王朝。

哈里发倭马亚是穆罕默德去世后的第二个哈里发，他们曾在外约旦建造了数座碉堡。阿拔斯哈里发在长期的政治活动后在750年推翻了倭马亚王朝，并将首都设在巴格达。阿拔斯王朝（750-969年）时期曾有数个阿拉伯部落往北移入雷凡特，同时期的外约旦地区则因为海运兴起而没落。外约旦此后依序由法蒂玛王朝(969–1070)、耶路撒冷王国（1115–1187）统治。

十字军在外约旦建造了数座城堡，包含蒙特利尔和卡拉卡。为了抵抗十字军，阿尤布王朝建造了阿杰隆城堡，并重建了其他的旧城堡作为军事要塞。1187年，哈丁战役在外约旦北方、提比里亚湖附近发生，十字军输给了阿尤布王朝(1187-1260)的创立人萨拉丁。阿尤布王朝统治下的外约旦村落成为musilin朝圣的重要中继站，他们沿着叙利亚到汉志前往麦加。

马穆鲁克王朝(1260-1516)延用了数个阿尤布王朝时期的城堡，并进行了扩建。在下个世纪里，外约旦遭遇了蒙古西征，不过蒙古在阿音札鲁特战役(1260)中被击退。

1516年，奥斯曼哈里发的军队占领了马穆鲁克王朝的领土。外约旦的农业村落在16世纪见证了一段相对富裕的时期，但之后就没落了。奥斯曼帝国并不重视外约旦地区，所以政府的控制几乎不存在，只有每年收税时才出现。