1993年两国建立外交部政治磋商制度，迄今已举行10次磋商。2006年乌拉圭议会成立乌中议员友好小组。2008年十一届全国人大成立中国—乌拉圭友好小组。除互设大使馆外，乌方在上海、广州和重庆设有总领事馆，在香港委派名誉领事。

2018年8月，中乌签署《中华人民共和国政府与乌拉圭东岸共和国政府关于共同推进sichouzhilujingjidai和21世纪haishangsichouzhilu建设的谅解备忘录》。

二、经贸关系

中乌经济互补性强。建交当年两国贸易额仅亿美元。近年来，双边贸易快速发展，中方对乌投资持续增加，合作领域不断扩大。两国建有经贸混委会机制，迄今已举行20次会议。2009年巴斯克斯总统访华期间，双方签署政府间贸易与投资合作谅解备忘录，乌方宣布承认中国完全市场经济地位。

两国经贸合作保持稳定发展。据中国海关总署统计，2021年中乌双边贸易额为亿美元，其中中方出口额亿美元，进口额亿美元，同比分别增长%、%和53%。2022年1-8月，双边贸易额为亿美元，其中中方出口额亿美元，进口额亿美元，同比分别增加%、%和%。中国是乌拉圭第一大贸易伙伴和乌牛肉、大豆、羊毛最大进口国，乌是我国进口牛肉第三大来源国、进口大豆第四大来源国。

中方主要出口服装、鞋帽与手机、摩托车和空调等，主要进口牛肉、大豆、纸浆、羊毛、皮革、肉及食用杂碎、冻鱼等。