成定康道：董逆无备，必定四溢，东北榆林一带，甚是空虚。

刘松山道：张曜来函，翌日二鼓，其将督率嵩武军主力，由河曲踏冰入秦，进援榆林。吾等整兵理械，稍做歇息，后日一更开攻。

1869年1月10日，刘松山、成定康二部偃旗息鼓，悄临堡下。董军无备，一触即溃。刘、成二军南北对进，顺势掩杀，一战击溃三万余人，截获骡马三千余匹。

连日征战，粮资告罄，刘松山即令宰杀骡马，以解饥馑；刘、成二军吃饱喝足，星夜疾进，15日辰时，攻至隆腰镇，距镇靖堡一步之遥。

刘松山亲临阵前，督饬各部，枪炮齐轰。半日时间，击破外围十余处堡寨；隆腰镇岌岌可危。

清军势如破竹，半月狂飙五百里，连破二道防线，董福祥胆战心惊，谓部将李双良、高万全道：镇靖堡虽极为坚固，然清妖开花大炮更利，死守必破；吾等兵分二路，东西兜奔，游动击敌，以保镇靖堡及靖边城垣。

董福祥言罢，连夜遁出镇靖堡；其父董世猷年老体衰，行走不便，百呼不应，遂率余众跪降。

刘松山闻讯，亲至招抚。