因此在稳定朝政之后，楚侯就开始抽调国中大军，准备对付仲、蔡、黄、江。

淮水四国治理了淮水上游之后，没有肆虐的淮水，并且有安丰塘可以灌溉数十万亩良田，四国的粮食充盈，实力已经今非昔比。楚侯也感觉到了仲、黄、蔡、江四国联盟的威胁，想要拔掉这四个钉子。

于是，楚侯艰五年，楚国以‘黄人不归楚贡为由，于当年秋天十月征发大军五万征讨黄国，黄国向仲、蔡、江国求救，三国各自抽调五千兵马，以王仲为帅南下救黄。

楚侯派遣屈完率军五万攻黄，大军长驱直入，黄国不能挡，退守国都，楚军围城。王仲率军来救，示敌以弱，三战不胜，楚军骄纵。

四国大军结阵退守，坚壁清野，并向淮国求援。

十一月，万物凋零，荒野遍地枯草，天寒地冻，楚军多为南方人，不耐严寒，因此多采樵木用以取暖。为采樵之便，屈完将大营驻于南山之林，此时万物凋零，林中落叶遍地，树枝藤蔓干枯。

是夜北风忽起，王仲率军从北面发动夜袭，五千精锐尽数被草一束，趁着夜色攻击楚军大营，顺风放火。

此时草木枯黄，天干物燥，恰逢北风呼啸，风助火势大火四起，火势连绵，楚军大营被烧，士兵大乱。王仲趁机发动攻击，蔡军从西，江军从东，仲军从北，三军合为之下，楚军不敌大溃，一路南逃。

王仲率军追击，楚军溃不成军，大部死伤逃散，车、船物资尽弃于野，大军连破营帐三十座，楚军死伤过万，屈完仅以身免。