只是接下来，维尔姆泽和他的参谋长拉图尔伯爵还将面临一个非常棘手的问题，那是卡尔大公将联军总联络官（监军）约瑟夫大公，“扔到”了埃斯林根，左翼集团的大本营。

需要说明的，这位拉图尔伯爵与1794年的奥属尼德兰战场上，镇守蒙斯要塞的拉图尔将军，两者属于表兄弟的关系。前者曾在桑布尔河战役中，被安德鲁-弗兰克指挥的法属阿登军团俘虏，等到整个尼德兰战争之后，通过双方的俘虏交换与金钱赎身，这才回到了奥地利。

维尔姆泽元帅不是奥地利军队中最能打的将军（元帅），但他对于哈布斯堡家族成员的情况，却是非常熟悉，可以说是了如指掌。

比如说那一位平庸、丑陋、乖僻的约瑟夫大公，从小就沉迷于军事生活。实事求是的说，这倒不是一件坏事，卡尔大公也是这样，而且在尼德兰战场迅速的崛起，成为哈布斯堡家族的中流砥柱。

然而问题的关键，是约瑟夫大公居然沉迷于对奥地利仇敌，普鲁士军队的那一套。这位哈布斯堡家族成员崇拜纪律严明且俭朴高效的普鲁士军队，并从心里佩服普鲁士国王腓特烈大帝的军事建设。

于是在维也纳郊区，一座因为历史原因而变得阴沉、但内部庄严的骑士城堡里，约瑟夫大公认为自己做的最开心的一件事，就是将这个平淡无奇的城堡改造成一座军营，一个属于他自己的军事游乐场。如此以来，他就可以每天训练招募来的两百名士兵。

约瑟夫大公尤其注重城堡里军队士兵在衣着和外表方面的规定，他下令进出军营的所有男人，包括高贵的他本人，以及低贱的普通杂役，都必须在头发上扑发普鲁士产得香粉，并把头发梳起来背到后面，扎成一个漂亮的小辫子。