刘虞上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷刚经历动乱也无力处理。

双方矛盾越来越深，最终刘虞在部下的撺掇下，决定讨伐公孙瓒。

今年秋天，刘虞纠合十多万胡汉之兵攻打公孙瓒。

本来应该是胜券在握之事。可是刘虞迂腐、仁弱，竟然下令“无伤余人，杀一伯珪而已。”

其迂腐程度，不亚于宋襄公。

胡人虽然敬服刘虞，可是也是趋利的，出兵相助刘虞本就有劫掠地方的目的，如何愿意。

因此各部并不从命，自行其是，虽有数万大军，可混乱不堪，军令不行，以至于军心浮动，人心涣散。

公孙瓒居于蓟县东南自建小城，主力分散于外，自觉不敌，本想逃走。可眼看刘虞用兵实在无力，遂召集精锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭。

于是刘虞大败，逃往居庸县（治今北京市延庆区东）。

公孙瓒紧追不舍，围城三日，破城俘虏了刘虞。

双方的争斗虽然以公孙瓒获胜告终，不过以刘虞的名望，公孙瓒是不敢杀了刘虞的，于是仍让他作傀儡州牧，管理州中事务。