五月初，谍报传来，窦建德将在唐军的战马草料食尽于汜水北岸牧马之时，向武牢关发起全线总攻。

窦建德对李世民亲自率领的精骑兵玄甲军也有所耳闻，因此他想要避开玄甲军的锐气。

李世民将计就计，白天牧马于汜水北岸，于后半夜命令一队士兵悄悄地将马群分批牵回武牢关下。

大战之前，李世民特命将所有战马全部喂送细料，所有玄甲军战士的装备必须准备就绪，人和马全部吃饱喝足，静待命令。

五日清晨，窦建德命大军自板渚行营全部开赴武牢关下。

李世民登上关头向东望去，只见夏军北至黄河、西临汜水、南至鹊山，漫山遍野，军旗战马绵延不绝，一直延伸到天地之间视野极处……

诸将见状大惊失色，而身为主帅的李世民却镇定自若，他对大家说道：“窦建德要度险关还这么嚣张，看他的士卒军纪散漫，对我军如此轻视，这就叫骄兵必败！”

李世勣在一旁问道：“殿下此战准备如何战法？”

“你看那面大纛王旗，招摇得很。待到午时，夏军士兵口渴，必然松懈。届时。我率玄甲军采用黑虎掏心战法，直捣窦建德中军。战至午后，窦建德必败！”

及至此刻，李世民并没有向诸将透露半点关于伏兵的消息，而他的密使早在后半夜悄悄出发，与诸路伏兵相约——午时号角响起，全军出动，会猎夏军于武牢关下！

当日晴空万里，天空中没有一丝云彩。随着烈日渐渐升上高空，大地上蒸腾起阵阵热气。

很快，夏军士兵的喉咙里就开始冒烟儿了，他们忍不住口渴，争相饮水。

大家席地而坐，整个行军队伍已经散乱不堪。

李世民瞅准时机，命令号手吹响了号角，

呜……呜……呜……

鼓手听到号声响起，于是敲响羯鼓，

咚……咚……咚……

雄浑的声音十余里开外都可以听到！

关上的执旗官将令旗挥下，李世民骑着青骓一马当先，身后玄甲军紧紧相随，如一把利刃般直插入夏军阵营。

唐军的步兵，也纷纷出关，向夏军阵营发起了全线攻击。

夏军前锋多为步兵，面对风驰电掣的玄甲军，手足无措，只得连连败退。

李世民带领尉迟敬德、李世勣、秦叔宝等将领，左右冲杀，如入无人之境。

窦建德眼见唐军攻势猛烈，急忙调来弓弩手向玄甲军齐射。

一时间，箭雨密布，遮天蔽日。

霎时间，淮阳王李道玄就被射成了刺猬，却还在不停地冲杀。