原来在松阳县任知县的罗拱辰。罗拱辰是马平县人，在乡试中中举，被任命松阳县县府主薄，不久提升为县臣。因政绩突出被提升为知县。在沿海倭寇猖獗的严重局势下，罗拱辰并不因为松阳县比较的偏僻而放松警惕。罗拱辰知道，虽然松阳县四周有山峰阻挡，但是松阳县出产丰富，特别是松阳县出产银矿、软水晶，七彩宝石，彩虹宝石、花岗岩等宝贵矿石，一旦倭寇得到消息，松阳县就有遭受倭寇抢劫的危险。于是罗拱辰就未雨绸缪，早做准备。招募数百名青壮年组织乡兵，加紧军事训练。现在倭寇果然杀来了，罗拱辰从容不迫，将数百名守军部署在南部卯山的地形险要处，等待着倭寇到来给予迎头痛击。

五月二十日清晨，倭寇出现在卯山南侧的蜈蚣岭。倭寇的头目是石见国益田庄的武士益田藤兼，益田藤兼看到这里地形复杂险要，也担心遭受伏击，但是带路的人告诉倭寇，绝对没有危险，这里在几十年里都没有发生过战争，只怕这时候县城的守军还在睡懒觉。于是益田藤兼做一个手势，要大家加速前进。

忽然“砰“地一声，接着就响起爆豆般的枪声。倭寇队伍慌乱成一团，益田藤兼命令大家赶紧撤退。说时迟那时快，已经有七八个倭寇被击中打死。明军乘胜追击，倭寇也跑得快，从原路跑回去了。