冲车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，造成打击破坏。

直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。

它是一种强力攻城器械，除此外他还改进了云梯，又打造了专供观测敌情的楼车，还有名为木幔，装有木板作掩护的攻城车，其他等多种多样。

当然还少不了投石车这种强力器械，这是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，关宁在现有基础上改造，使其威力更大。

他画出图纸，招募工匠进行打造，也亲自参与其中指点。

磨刀不误砍柴工，打造器械需要时间，关宁也并不着急。

当第一辆临冲吕公车打造出来时，引起了人们极大的震撼，将士们对关宁的推崇更甚，有了这些强力器械，必然是事半功倍。

然而关宁并不满意。

攻城的最佳利器并非这些器械，而是火炮！

关宁一直都有打造火炮，大规模动用火器的念头，这种先进的武器，才是以后的发展方向，可一直都没能如愿。

他并非专业出身，光有理论不行，还需要实践。