久而久之，海上仁盗之名远扬。

后来他潜回家乡，却被同乡举报而入狱，可凭着仁盗之名，借着良好的人脉，他还是成功的买通了狱卒，在蹲了三年监牢后逃出，继续纵横海上。

崇祯五年，接受招安授为把总，但不久后，复为海盗。

黄斌卿屯驻舟山后，为了扩充实力，到处招兵买马，尤其喜欢招聚海贼，周鹤芝纵横海上又有仁盗之名还曾受过招安，于是黄斌卿百般拉拢，最后成功的把周鹤芝拉入伙，并授他水军都督之职。

甚至还凭借着周鹤芝在日本的关系，开辟了舟山至日本的贸易航线，硬从福建郑氏嘴里抢食。

黄斌卿在长江败退回舟山，并能迅速站稳脚跟，靠着一个岛养活手下兵马，还能不断扩兵，周鹤芝功劳很大。

眼下也是实打实的舟山水师的二把手，黄斌卿统领的是原朝廷官军水师，而周鹤芝统领的是义师，也就是招拢的各路海贼们。

在鲁监国招抚舟山的过程中，黄斌卿这么快低头奉诏，也同样与周鹤芝有很大关系，他一直劝说黄斌卿奉鲁监国为正朔，并接受征召调令，因为周鹤芝的态度，黄斌卿不得不认真考虑。

在外有王之仁大军压境，鲁监国态度坚决，内又有周鹤芝力劝受诏的这种情况下，他才最终奉诏，把舟山交出，带水师北上。

黄斌卿手按腰间剑柄，指着远处出现的崇明岛。